Linear System Stability - استقرار النظام الخطي
هندسة كهربائية | Electrical Engineering
الجامعة الأمريكية في الشارقة
- 2025-06-03
لحساب استقراية أي نظام خطي، يتم استخراج معادلة الخصائص (characteristic equation) ومنها وبحسب قيمة جذور هذه المعادلة يتم تحديد استقرارية النظام.
characteristic equation
det(sI-A)=0
A = dynamic matrix
حيث إذا كانت الجذور موجبة (تقع على ناحية اليد اليمنى في s-plane) فإن النظام غير مستقر، وإذا كانت سالبة (تقع على ناحية اليد اليسرى في s-plane) فيكون النظام مستقر. أما إذا كانت صفر (تقع على محور y) فإن النظام يعتبر مستقر بدرجة حرجة.
علما بأنه وجود جذر واحد موجب كافي أن يحدد عدم استقراية النظام.
هل كان الشرح مفيد؟

- 5/5
شروحات مشابهة
- هندسة كهربائية | Electrical Engineering
- هندسة عمارة | Architectural Engineering
- هندسة مدنية | Civil Engineering
- هندسة ميكانيك | Mechanical Engineering
- هندسة صناعية | Industrial engineering
- هندسة المساحة | Landscape
- موشن جرافيك | Motion graphics